Ich habe hier mal in einem einzigen Demo-C-Source das geballte Knowhow zusammengefasst, wie man für einen Rechner mit Memorymapped I/O (z.B. ARM oder Motorola 68000/ColdFire) korrekt den Zugriff auf ein Hardwareregister via Pointer realisiert:
/* * Memory mapped I/O made easy with ANSI C * commented by Matthias Arndt <marndt@asmsoftware.de> */ #include <stdint.h>
/* temporary valid location for demonstration purposes */ uint8_t storage;
/* Now the magic declaration pointer to a hw register: * We point it to some known storage but ofcourse for pointing * to a real I/O hardware register, one would supply a constant * register address. * * a) declare it volatile because hardware I/O locations may change inside * a different context (interrupt and/or hardware event) * b) make the pointer address const between register name and the type * definition so that noone may modify the pointer * c) adding const before the declaration will declare a read/only register */
volatile uint8_t * const HWREG = &storage; /* to point to real I/O you would use the following syntax: */ /* volatile uint8_t * const HWREG = (uint8_t *)0xF000; */
/* just some demo calls */ void task(void); uint8_t access(void);
void task()
{
*HWREG = 0x5a; /* set I/O for demo purpose */
/* access to alter the pointer is forbidden! Uncomment to try! */ /* HWREG = (uint8_t *) 0xaaaa; */ }
uint8_t access()
{
return(*HWREG); /* read I/O */
}
Für 8051 oder andere Plattformen, die ähnlich verquerte Speicherbereiche haben, sollten zusätzliche Angaben verwendet werden, die den Zugriff auf den richtigen Speicherbereich mappen, etwa XRAM beim 8051.
