Day: July 22, 2007

weitere Fotos von der Diplomarbeit

Habe letzte Woche das System zum Teil in Betrieb genommen. Man kann jetzt den Mikrocontroller im neuen Board flashen und erste Testprogramme laufen in der Konfiguration am Roboter. Darunter auch eine erste Abfrage der Bumpersensoren (am Roboter mit B1 bis B8 markiert).

Roboterhand Frontansicht 20.7.2007

Roboterhand Seitenansicht 20.7.2007

Die Kabel zu den Fingern fehlen noch, die werden aber zeitnah noch ergänzt werden. Die Einbindung an den CAN-Bus muss ich als nächstes zum Laufen bekommen. Vormittags erstmal PP in der Bib pauken…

Dosbox

Nachdem mein alter Rechner zu schwachbrüstig war um mehr als einen flotten 286er zu emulieren, habe ich jetzt Dosbox auf der aktuellen AMD64 Kiste ein wenig bespielt.

Dosbox emuliert einen älteren PC mit vorinstalliertem MSDOS, so daß nur sehr wenig Konfiguration nötig ist. Insbesondere steht der früher immer arg knappe konventionelle Speicher voll zur Verfügung, so daß bislang kein Spiel wegen Speichermangel gemuckt hat.

Ein paar wenige Dinge helfen die Performance drastisch zu erhöhen:

  • OpenGL Renderer verwenden
  • ALT+F12 drücken (Turbotaster) , je nach Game wird so auf jeden Fall die Performance eines 486er erreicht

Folgende Spiele habe ich schon gut zum Laufen bekommen:

  • Wolfenstein 3D
  • Wacky Wheels (scheint manchmal noch etwas laggy)
  • Jazz Jackrabbit
  • Zone 66 (XMS+EMS in der Config abschalten)
  • Major Stryker
  • Overkill
  • Prince Of Persia
  • Privateer (bin ich z.Z. mehr am Zocken als Frontier auf dem Falcon)
  • Wing Commander (das habe ich auf meine P166er damals nie zum Laufen bekommen)

Der ultimative Test wird sein, Duke Nukem 3D zum Laufen zu bringen. Irgendwie weigert sich der Linuxport, sich auf meiner Maschine übersetzen zu lassen. (Ubuntu 6.06 LTS für AMD64)

Wer die alten DOS Spiele vermisst, der wird mit Dosbox nicht enttäuscht, sofern der Rechner in der GHz Klasse läuft und über eine OpenGL beschleunigte Grafikkarte verfügt. Ggfs. muss man halt Frameskip noch einschalten…

Achja, meine alten DOS Produktionen laufen natürlich auch mit Dosbox ;)