{"id":31,"date":"2007-07-13T11:14:19","date_gmt":"2007-07-13T09:14:19","guid":{"rendered":"http:\/\/www.final-memory.org\/?p=31"},"modified":"2007-07-13T11:16:13","modified_gmt":"2007-07-13T09:16:13","slug":"aktueller-stand-diplomarbeit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.final-memory.org\/?p=31","title":{"rendered":"aktueller Stand Diplomarbeit"},"content":{"rendered":"<p>Bis auf ein paar Sch\u00f6nheitsoperationen ist die Hardware f\u00fcr meine Diplomarbeit so gut wie fertig. Jedenfalls die Basisplatinen und die Sensoren sind schon fertig. Das Board f\u00fcr den Mikrocontroller werde ich nachher noch durchtesten und dann mit den noch fehlenden ICs best\u00fccken. In die 8 leeren Sockel links neben der Pfostenwanne kommen noch ein paar N-MOS FETs im DIL Geh\u00e4use rein, die als Lowsideschalter der Kollisionsbumper dienen.<\/p>\n<p>Ich bin leider keine ge\u00fcbte Best\u00fcckungsmaschine und f\u00fcr einen Lehrberuf w\u00e4r die Ausf\u00fchrung wohl unterdurchschnittlich. Aber ich sehe meine Priorit\u00e4ten nicht im sch\u00f6nen Verl\u00f6ten, sondern darin, ein funktionsf\u00e4higes System zu entwerfen <img decoding=\"async\" class=\"lmbbox_smileys_img\" src=\"http:\/\/www.final-memory.org\/wp-content\/plugins\/lmbbox-smileys\/smileys\/tb\/wink1.gif\" alt=\";)\" \/><\/p>\n<p>Oberseite Mikrocontrollerboard<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.final-memory.org\/wp-content\/uploads\/2007\/07\/uc-oben.jpg\" title=\"uC Board Diplomarbeit 13.7.2007\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.final-memory.org\/wp-content\/uploads\/2007\/07\/uc-oben.jpg\" alt=\"uC Board Diplomarbeit 13.7.2007\" \/><\/a><\/p>\n<p>Unterseite Mikrocontrollerboard:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.final-memory.org\/wp-content\/uploads\/2007\/07\/uc-unten.jpg\" title=\"Unterseite uC Board 13.7.2007\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.final-memory.org\/wp-content\/uploads\/2007\/07\/uc-unten.jpg\" alt=\"Unterseite uC Board 13.7.2007\" \/><\/a><\/p>\n<p>Und schlie\u00dflich die Roboterfinger mit Griffkontakten und Lichtschranken (im Bild nicht zu sehen, da im Finger eingelassen):<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.final-memory.org\/wp-content\/uploads\/2007\/07\/finger.jpg\" title=\"Roboterfinger 13.7.2007\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.final-memory.org\/wp-content\/uploads\/2007\/07\/finger.jpg\" alt=\"Roboterfinger 13.7.2007\" \/><\/a><\/p>\n<p>Die Finger hat \u00fcbrigens mein Professor selber gebastelt, und er hatte auch noch m\u00e4chtig Spa\u00df dabei <img decoding=\"async\" class=\"lmbbox_smileys_img\" src=\"http:\/\/www.final-memory.org\/wp-content\/plugins\/lmbbox-smileys\/smileys\/tb\/wink1.gif\" alt=\";)\" \/><\/p>\n<div id=\"facebook_like\"><iframe src=\"http:\/\/www.facebook.com\/plugins\/like.php?href=https%3A%2F%2Fwww.final-memory.org%2F%3Fp%3D31&amp;layout=standard&amp;show_faces=true&amp;width=500&amp;action=like&amp;font=segoe+ui&amp;colorscheme=light&amp;height=80\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" style=\"border:none; overflow:hidden; width:500px; height:80px;\" allowTransparency=\"true\"><\/iframe><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bis auf ein paar Sch\u00f6nheitsoperationen ist die Hardware f\u00fcr meine Diplomarbeit so gut wie fertig. 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